快科技6月19日消息,在特斯拉2024年年度股東大會上,CEO埃隆·馬斯克承認了公司全自動駕駛系統(tǒng)(FSD)面臨的挑戰(zhàn)。
據了解,隨著系統(tǒng)的進步,評估AI模型性能的難度在增加,因為需要在行駛數千英里后才出現(xiàn)極少數需人工干預的情況。
馬斯克指出,改進一個模型可能解決一個問題,但同時可能引入新問題,這被稱為“蹺蹺板問題”。
為應對這一難題,特斯拉采用多種方法,包括仿真測試和影子模式。
影子模式允許特斯拉比較啟用FSD功能的車輛與未啟用該功能的車輛的駕駛行為,以識別不同模型的優(yōu)缺點。
此外,特斯拉利用其數百萬輛汽車進行測試,比較AI模型的預測行為和實際駕駛行為,以評估模型表現(xiàn)。
馬斯克強調,目前的主要限制不是訓練數據量,而是測試AI模型的效率和判斷新模型是否更優(yōu)秀的能力。
特斯拉專注于測試復雜路口的性能,選擇了幾千個美國復雜路口進行針對性測試。
盡管存在挑戰(zhàn),馬斯克透露,特斯拉尚未完全發(fā)揮其自動駕駛硬件Hardware 4的全部潛力,并計劃在今年晚些時候進行升級。
快速迭代FSD模型并解決“蹺蹺板問題”對特斯拉實現(xiàn)完全無人駕駛和無人駕駛出租車至關重要。
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