一文看懂小米48V線控轉(zhuǎn)向：模擬駕駛員手感

　　快科技11月14日消息，今日，小米汽車公布了智能底盤預(yù)研技術(shù)，分別為小米全主動懸架、小米超級四電機系統(tǒng)、小米48V線控制動、小米48V線控轉(zhuǎn)向。

　　其中，小米48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)可實現(xiàn)無方向盤座艙布局，小米官方今天科普了這項技術(shù)背后原理。

　　據(jù)了解，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的關(guān)鍵構(gòu)成部分，傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過機械連接，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向機和轉(zhuǎn)向柱等機械部件借助驅(qū)動電機，輔助帶動車輪擺動轉(zhuǎn)動，從而減輕駕駛員轉(zhuǎn)向時的體力消耗。

　　而小米48V線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)去除了上轉(zhuǎn)和下轉(zhuǎn)之間的機械連接，上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)轳{駛員的手力模擬器，并采用了直驅(qū)電機方案，僅由一個電機完成手力模擬任務(wù)，節(jié)省座艙空間。

　　該方案通過計算方向盤的轉(zhuǎn)動角度、實際車速等信息，精確模擬駕駛員的手感，讓轉(zhuǎn)向變得更加靈活平順，駕駛時幾乎沒有延遲。

　　小米表示，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的優(yōu)勢是“人機解耦”，也就是駕駛員的操作和車輛的響應(yīng)不再受機械部件的限制。

　　據(jù)介紹，高精度的手力模擬器，配備了先進的傳感器和冗余電控單元，能夠精確捕捉駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

　　這些信號會實時、準(zhǔn)確地傳遞給輪端轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，后者通過電機驅(qū)動齒條橫向移動，從而精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)動車輪，電信號成為連接方向盤與車輪的“隱形紐帶”，打破了機械結(jié)構(gòu)的束縛。

　　同時，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還支持動態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)向比（范圍可達5:1至15:1）和設(shè)置方向盤圈數(shù)等功能。

　　實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向比無級可調(diào)，意味著，當(dāng)車輛在低速倒車或轉(zhuǎn)彎時，車輪能夠更靈敏地響應(yīng)方向盤的微小轉(zhuǎn)動。

　　在高速變道時，車輪則能更穩(wěn)定地保持方向，車輛可以實現(xiàn)高速跑車模式和低速家用模式的自主切換。

　　據(jù)悉，使用電子信號連接，線控轉(zhuǎn)向可以提供兩種體驗：日常駕駛隔絕震動，舒適駕駛；動態(tài)駕駛實時反饋路感，掌握路面信息。